기타

APM 계열 OSD 세팅

연구소장2017.05.16 01:02조회 수 572댓글 1

APM계열 FC에 OSD사용시 일부 데이터가 0으로 표기되는 오류(?)는 아래의 방법으로 고칠 수 있습니다.

 

 

 

1. FC에서 OSD로 보내주는 정보를 올바르게 세팅 해 줘야 합니다.

 

미션플래너와 FC를 연결 후 [구성/튜닝] 메뉴의 [전체 매개변수] 에서 아래의 내역을 찾아 아래와 같이 바꿔줍니다.


SR0_EXT_STAT, 2

SR0_EXTRA1, 5

SR0_EXTRA2, 2

SR0_EXTRA3, 3

SR0_POSITION, 2

SR0_RAW_SENS, 2

SR0_RC_CHAN, 5

 

SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)

SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)

SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)

SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )

SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )

SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )

SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )

SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data ) 
 

 

 

2. OSD의 펌웨어를 바꿔 줍니다.

 

 

 

  

첨부된 파일에는 OSD에 표현할 데이터를 설정 할 수 있는 프로그램과 펌웨어가 동봉 되어 있습니다.

 

카이(APM2.6/2.8/3.1)와 다둥이아빠님(픽스호크)이 사용중인 펌웨어로 아주 잘 동작 합니다^^


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:04 강좌에서 복사 됨]





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