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알아두면 편리한 드론 용어(입문자용)

연구소장2017.09.23 00:55조회 수 447댓글 2

1. 기본용어

 

드론

- 원격 제어가 가능한 초소형 무인 비행물체의 총칭.

 

완구드론

- 드론의 완구형. 기능이 제한적이나 장난감으로서
기동하는데 문제가 없는 제품.

 

드론(센서드론)

- 실질적으로 드론의 범주에 속하는 무인 비행물체.

- 각종 센서를 이용하여 자세제어나 자동 운행 등이 가능한 초소형 무인 비행물체.

 

레이싱드론

- 경주를 위한 드론.

- 작은 크기와 가벼운 무게를 위해 거의 모든 센서를 배제하고 속도만을 위해
소형화, 경량화한 기체.

 

비행제한구역

- 비행이 제한 된 구역.

- 고도 150미터 이하로의 비행이 가능하지만
촬영은 금지.

- 서울의 경우 제한구역에서도 비행 하기 위해서는 수도방위사령부의 허가가 필요함.

 

비행금지구역

- 비행이 금지된 구역.

 

야간비행

- 일몰시간 이후에 비행하는것.

- 국내법상 야간비행은 불법이다.

 

 

시계비행

- 비행체가 육안으로 구분 되는 거리에서 비행.

- 국내법상 초소형 무인 비행체는 시계비행을 원칙으로 한다.

- 원칙적으로 FPV모니터나 고글을 사용한
비행은 시계비행이 아니기에 불법.

 

 

 

2. 제품 구성에 대한 용어

 

RTF(RTP, PNP)

- Ready to Fly(Ready to play, Plug and play)

- 비행을 위한 모든 구성이 포함된 제품.

- 기체와 배터리, 송신기 등이 모두 구비되어
구입 후 바로 비행 할 수 있는 구성.

 

BNF

- Bind and fly

- 송신기와 바인딩만 하면 비행이 가능한 구성.

- 수신기는 포함되어있으나 송신기가 포함되어있지 않다.

 

ARF(ARTF)

- Assemble Required to Fly(Almost Ready to
fly)

- 조립만 하면 비행 할 수 있는 거의 모든 구성품이 포함된 KIT.

- 또는 80%가량의 조립이 완료된 상태로
주요 부품(변속기, 모터)을 선정하여
설치하면 비행 할 수 있는 상태로 판매되는 제품.

 

KIT

- 본래 ARF의 본질적인 의미를 지니는
용어.

- ARF가 최근 Almost Ready to Fly(얼추
다 된 상태. 주요부품만 조립하면 비행할 수 있는 제품)의 의미가 강해지면서

Assemble
Required to Fly(
조립만 하면 비행이 가능한
거의 모든 구성품이 포함된 제품) KIT라고 부르기도 한다.

 

조종모드(모드1, 모드2)

- 송신기의 종류.

모드1의 경우 스로틀과 에일러론이 우측레버에 할당되고,

모드2의 경우 스로틀과 러더가 좌측 레버에 할당 된다.

실제 비행기의 조종방식에 가까운것은
모드2.

 

 

 

 

 

3. 기능에 대한 용어

 

FPV

- First Person View

1인칭 시점 이라는 의미로 드론에 카메라와 영상 송신기를 달아 조종자가 드론의
시점으로 영상을 보며 조종할 수 있는 시스템.

 

비행모드

- 드론을 제어하는 모드.

- 멀티콥터의 경우 약 14종류의 비행모드가
있다.

- 명칭은 제조사 마다 정리되지 않은 여러가지 이름으로 불리운다.

- 아래로는 비행모드중 범용적으로 사용되는 이름으로 설명하도록 한다.

 

Stabilize
모드

- 안정모드.

- 주로 수동모드 라고도 불리며 FC에서는
드론의 자세제어만 한다.

- 모든 조작을 수동으로 해야 하는 모드.

 

Altitude
Hold
모드

- 고도유지모드.

- 기압계를 이용하여 고도를 산출, 스로틀을 50% 중립에 두었을때 해당 고도를 유지하는 모드.

- 이 모드에서는 고도만 유지되고, 기체가
돌아가거나 흐르는것은 조종자가 조작하여 제어해야 한다.

 

Loiter 모드

- GPS모드.

- GPS, 기압계, 가속도계, 자이로, 지자계 등의 각종 센서를 이용해 기체를 제어하는 모드.

- 스로틀 50%중립에 두었을때 해당 고도를
유지하고, 지자계를 이용하여 기체의 방향을 유지하며, 가속도계와 자이로를
이용하여 GPS에서 수신한 절대좌표에서 기체가 벗어나지 않도록 제어한다.

 

 

RTL
(Return-to-Launch)
모드

- 백홈 모드.

- GPS를 통해 이륙한 위치의 좌표를 저장 한 후, 해당
모드로 변경되면 이륙한 위치로 되돌아 오는 모드.

 

Auto 모드

- 자동비행모드

- 미리 입력된 '미션'에 따라 자동으로 비행을 하는 모드.

  

Acro 모드

- 완전수동모드

- FC에서 드론의 제어에 대한 아무런 도움을 주지 않는 모드.

- 기체의 경사각 보정이 없어지므로 곡예비행, 패턴비행등을
할때 사용된다.

 

Follow
Me
모드

- 기체가 조종자를 따라오는 모드.

- 조종자의 위치를 식별 할 수 있는 GCS
있어야 하며, 드론은 설정된 거리와 고도에서 설정된 동작을 하며 조종자를 따라온다.

 

Headless
모드

- 기체의 조작 방향을 절대방향으로 변경하는 모드.

- 기수가 회전하더라도 조작방향은 이륙시의 방향에 따르는 모드.

 

 

 

 

4. 부품에 대한 용어

 

프레임

- 기체의 몸체.

- 각 부품이 이 프레임에 붙어 한기의 드론이 된다.

 

(바디, 캐노피, 하우징)

-드론의 껍데기.

- 완성형 드론의 경우 쉘을 프레임으로 사용하는 경우가 대부분이며, 여러가지 디자인으로 제조사의 아이덴티티를 표현 한다.

 

- 드론의 바디에서 뻗어나가 모터를 탑재하는 팔.

 

랜딩스키드

- 드론의 다리에 해당하는 부분으로 착륙시 기체를 지탱하는 부위.

 

송신기(Transmitter)

- 조종기.

- 드론을 제어하는 신호를 송신하는 장치.

- 간혹 조정기 라고 하는 사람이 있으나, 이는
틀린 표현이다.

- 조종은 manipulate의 의미를
가지고 조정은 modification의 의미를 갖는다.

 

수신기(Reciver)

- 드론 내부에 들어가는 부품으로서 안테나가 연결되는 장치.

- 송신기의 신호를 수신하여 FC로 전달하는
역할을 하는 장치.

 

FC(Flight Controllor)

- 비행 제어장치. 드론의 두뇌이자 심장.

- 드론을 제어하는 모든 연산을 하며 수신기 및 각 센서로부터 전달받은 데이터를
연산하여 각 변속기로 출력신호를 보냄.

- 주로 기압계와 지자계, 가속도계, 자이로 등을 내장하고 있다.

 리포배터리

- 드론의 연료. 리튬 폴리머 배터리의
줄임말.

- 완구용으로는 1~2셀 배터리가 사용되며, 레이싱용으로 주로 3~4, 촬영용, 크루즈용은 주로 3~6셀을 사용한다.

- 셀 이란 배터리의 갯수로, 2셀은 2개의 배터리를 직렬로 연결한 배터리, 6셀은 6개의
배터리를 직렬로 연결한 배터리를 말한다.

- 셀 수가 높을수록 출력 전압이 높다.

 

ESC(Electronic Speed Controllor)

- 전자 변속기.

- FC에서 연산한 속도로 모터를 돌릴 수 있도록 전류제어를 하는 장치.

 

모터(로터)

- 프로펠러와 결합해 회전하며 바람을 일으키는 장치

- 드론에는 브러시드모터, 브러시리스모터를
주로 사용 한다.

- 브러시드모터는 크기가 작은 장점이 있는 반면 토크나 회전수가 낮아 완구용으로
주로 사용된다.

- 브러시리스 모터는 토크위주, 회전수위주의
여러 사양의 모터가 있으며 용도에 따라 다른 모터를 사용한다.

 

GPS

- 좌표산출센서.

- 위성신호를 수신하여 현재 좌표를 계산해 내는 센서.

 

컴퍼스(지자계)

- 나침반 센서.

- 동서남북의 방위를 산출하는 센서

 

가속도계

- 중력가속도를 계산하여 지표면으로부터의 기울기를 산출해 내는 센서

 

자이로(각속도계)

- 가속도계로 측정할 수 없는 방위각을 산출해 내는 센서

 

소나

- 초음파 센서.

- 초음파를 바닥을 향해 쏘아 되돌아오는 음파를 감지하여 지면과의 거리를 산출하는
센서.

 

옵티컬 플로우

- 비젼 포지셔닝 센서.

- CCD모듈을 이용해 바닥 지형 또는 무늬를 인지하여 위치를 산출하는 센서.

 

풍속계(풍량계)

- 바람의 속도()를 산출하는 센서.

 

프로펠러

- 흔히들 드론이라고 말 하는 멀티로터는 날개가 없는 무익기다.

- 무익기는 날개 대신 프로펠러를 이용해 바람을 발생시켜 기체를 띄우고 제어한다.

 

LED

- 발광 다이오드.

- 드론의 상태 표시, 방향표시, 위치표시 등에 사용 된다.

 

부저

- 비프음을 내는 스피커.

- 주로 경보를 조종자에게 알릴때 사용 된다.

 

짐벌

- 수평유지장치.

- 주로 카메라를 짐벌에 설치하여 드론에 장착한다.

  

댐퍼

- 진동에너지를 흡수하는 장치. , 방진장치.

- 짐벌에도 댐퍼가 붙어있고, 랜딩스키드에
댐퍼가 붙는 경우도 있다.

- FC에 댐퍼를 붙여 설치하는 경우도 있다.

 

GCS

- Ground Control Station.

- 지상국을 뜻하며 조종자가 송신기 이외의 PC 등의
장치로 비행제어를 할 수 있도록 한 장소.

- 요즘에는 제어 프로그램의 명칭으로 사용되기도 한다.

- 대표적으로 DJI Parrot사의 드론들이 드론 제어용으로 사용하는 앱이 있으며, 많이들 알고
있는 미션플래너도 GCS의 일종이다.

 

릴레이

- AUX를 이용하여 릴레이에 신호를 전달, 접점의 ON/OFF를 제어하는 장치.

- 주로 LED제어용이나 카메라 제어용으로
사용 된다.

 

영상 송신기

- 드론에 장착된 카메라의 영상을 송신하는 장치.

- 카메라에 연결한다.

 

영상 수신기

- 드론에서 송출하는 영상을 수신하는 장치.

- 모니터형태, 고글형태, 모듈형태가 있다.

- 모니터 형태는 모니터 자체에 수신모듈이 내장된 형태로 확장성은 없지만 휴대가
간편하다.

- 고글 형태는 말 그대로 고글처럼 생긴 HMD
쓰고 드론이 송출하는 영상을 볼 수 있다. 숙달되기 전 까진 사고의 위험이 크다.

- 모듈 형태는 수신기가 내장되지 않은 모니터 또는 고글에 장착하여 영상을 수신
할 수 있다.

 

 

 

 

 

 

5. 조작관련 용어

 

스로틀

- 출력을 조절하는 레버.

 

러더(YAW)

- 기수를 회전하는 기능의 레버.

 

에일러론(ROLL)

- 기수를 돌리지 않고 좌측, 우측으로
이동하는 기능의 레버

 

엘리베이터(PITCH)

- 기수를 돌리지 않고 전방, 후방으로
이동하는 기능의 레버

 

AUX

- 외부입력.

- 드론의 제어 이외의 것을 제어하는데 사용한다.

- 대표적으로 모드변경 스위치에 AUX채널을
할당한다.

- AUX채널이 2개 이상 남는 경우 짐벌의
제어에도 사용한다.

 

텔레메트리

- 주로 위성에서 데이터를 전송할때 사용되는 주파수 통신 방식.

- 드론에서는 FC GCS프로그램간의 무선통신을 가능하게 해주는 장치를 말한다.

 

BEC

- Break Electronic Controllor

- 본래는 과거의 RC카 에서 수신기 전압이
낮을경우 노콘으로 인해 차량이 발광하는것을 막기 위한 전원 차단장치.

- UBEC 라는 레귤레이터가 포함된 BEC가 발매된
이후로 본래의 의미를 잃고, BEC라 하면 높은 전압을 5V로 다운스텝
시키는 레귤레이터의 의미가 되었음.

 

서보

- 신호에 의해 정해진 각도만큼 회전동작을 하는 모터의 일종. 주로 날개 제어, 짐벌제어 등에 사용 한다.

 

캘리브레이션

- 지자계, 자이로, 변속기, /수신기 등의 설정값을 재
설정 하는 기능주로 비행 전에 행하며, 이 작업을 제대로 하지 않을 경우 비행에 문제가 생길 수 있다.

 

 

 

 

 

 

 

 

6. 은어

 

영숙이

- 영상 수신기 -> 영수기 -> 영숙이....

 

노콘

- No Control.

- 조작 신호가 미약하여 수신기로 전달되지 않아 드론의 제어가 불가능해지는 현상.

 

○○○

- 드론의 사이즈를 말하는 은어

- 예를들어 450급 이라면 휠베이스가 450mm 인 드론을 의미함.

 

프롭

- 프로펠러

 

캘리

- 캘리브레이션

 

멀충이

- 멀티 충전기

 

발랑이

- 밸런스 충전기

 

- Km를 의미한다. 최근, 조종자의 시야 밖으로 드론을 운용하는것에 대한 위험성이 대두 되면서 사용자들 간에 은어로서 자리잡은 좋지 않은 단어.

- 1장은 1Km를 의미 한다.

 

 




























































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































 


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:04 강좌에서 복사 됨]





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