쿼드콥터 F450 제작에 관해 궁금한 것이 있습니다.

제가 쿼드콥터 F450 부품들과 블루투스를 사용해 쿼드콥터를 조종하는 작업을 하려고 합니다. 

블루투스를 사용할 때 조종기가 아닌 블루투스로 조종이 가능한 어플을 사용하려고 하는데요.

(어플은 이 주소로 다운이 가능합니다. https://drive.google.com/file/d/0B4OcmZXpbDVbSjRyQlM0cVVtU2M/view)

물론 조종이 어렵다는 것은 알고 있지만, 낮게라도 나는 것을 구현하는 것이 목표이기 때문에 코딩부분을 제외한 

나머지 부품들을 어떤 것으로 선택해야 하는지 알고 싶습니다. 

현재 구매를 한 부품들이 있는데요. F450 프레임, 프로펠러 10x4.5 Pusher 4개, 멀티콥터용 A2212 KV1000 브러쉬리스 모터 4개, 

HM-10 블루투스 4.0 모듈, GY-521(MPU6050), 아두이노 프로 마이크로를 구매한 상태입니다.

더 필요한 부품이

1. 배터리

2. 배터리 충전기

3. simonk ESC 30A 4개

4. 블루투스모듈과 GY-521자이로센서와 아두이노 프로 마이크로를 부착할 베이스보드 등이 필요해보이는데,

어떤 종류의 부품들을 사야되는지 알고 싶습니다. 또한 전원분배보드 Power Distribution 보드도 있던데

이것도 구매해야 되는지 알고 싶습니다.