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쿼드콥터 F450 제작에 관해 궁금한 것이 있습니다.

pooh2017.05.30 17:32조회 수 157댓글 1

제가 쿼드콥터 F450 부품들과 블루투스를 사용해 쿼드콥터를 조종하는 작업을 하려고 합니다. 

블루투스를 사용할 때 조종기가 아닌 블루투스로 조종이 가능한 어플을 사용하려고 하는데요.

(어플은 이 주소로 다운이 가능합니다. https://drive.google.com/file/d/0B4OcmZXpbDVbSjRyQlM0cVVtU2M/view)

물론 조종이 어렵다는 것은 알고 있지만, 낮게라도 나는 것을 구현하는 것이 목표이기 때문에 코딩부분을 제외한 

나머지 부품들을 어떤 것으로 선택해야 하는지 알고 싶습니다. 

현재 구매를 한 부품들이 있는데요. F450 프레임, 프로펠러 10x4.5 Pusher 4개, 멀티콥터용 A2212 KV1000 브러쉬리스 모터 4개, 

HM-10 블루투스 4.0 모듈, GY-521(MPU6050), 아두이노 프로 마이크로를 구매한 상태입니다.

더 필요한 부품이

1. 배터리

2. 배터리 충전기

3. simonk ESC 30A 4개

4. 블루투스모듈과 GY-521자이로센서와 아두이노 프로 마이크로를 부착할 베이스보드 등이 필요해보이는데,

어떤 종류의 부품들을 사야되는지 알고 싶습니다. 또한 전원분배보드 Power Distribution 보드도 있던데

이것도 구매해야 되는지 알고 싶습니다. 

 


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:29 질문과 답변에서 복사 됨]





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쿼드콥터 F450 제작에 관해 다시 질문하고 싶습니다 (by pooh)

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댓글 1
  • 1. 배터리는3셀 3000mAh 정도면 될거같습니다. 모터가 지원한다면 4셀이 더 좋겠죠. 방전율은 30C 이상으로 구매 하세요.
    2. 충전기는 iMaxB6가 가성비가 좋습니다.
    3. 변속기는 개인적으로 hobbywing 제품 추천 드립니다. 가성비가 뛰어납니다.
    4. F450이 사이즈가 넉넉하기 때문에 보드는 적당한거 준비하시면 될 거 같습니다.
    전원 분배보드는 프레임에 전원 납땜 포인트가 없는경우 필요 합니다.
    프레임에 전원 납땜 포인트가 있다면 궂이 필요 없어요.
    수신기는 사용하시고자 하는 조종기앱과 호환되는 수신기를 구입 하셔야 할텐데 아예 아누이노에 코딩 하실 때 PPM/PWM 신호가 아닌 블루투스 신호로 제어 하도록 코딩하신다면 지금 준비 해 두신 블루투스 모듈로도 가능할 것으로 보입니다.
    모터와 달리 아두이노보드는 높은전압을 요하지 않으므로 3셀 배터리의 전압을 보드가 요하는 전압(주로 5V)으로 다운 시켜줄 BEC 또는 스텝다운 모듈이 필요 합니다.
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