질문/답변
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제가 질문이 좀 많네요. 한번 확인해주시면 감사하겠습니다

pooh2017.09.22 22:17조회 수 102댓글 1


일단 ARM을 시킨 상태에서 조종기 조이스틱을 사용해서 THROT를 50%정도 까지 올려봤습니다. ROLL, PITCH, YAW값의 최소값은 1040정도이고 최대값은 2005정도인데 

사진을 보시면 아시겠지만 FRONT_L FRONT_R REAR_L REAR_R 값들이 전부 뒤죽박죽이네요 ㅠㅠ 저 4개의 값들이 모두 일정해야 되는데 

조언을 구할 수 있을까요? 답변해주시면 정말 감사하겠습니다.


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:29 질문과 답변에서 복사 됨]





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댓글 1
  • 연구소장
    2017.9.23 00:37 댓글추천 0비추천 0
    스크린샷 상으로 봤을때 문제는 없어 보입니다.

    스로틀을 50%정도 올렸을때 처음엔 출력이 비슷비슷하게 올라가다 이후에 저렇게 틀어졌다면 정상입니다.

    실제 드론이 이륙하면 정상적으로 출력 될 겁니다.

    처음부터 저렇게 편차가 심하게 출력이 나간다면 가속도 센서를 다시 보정 해 보세요.
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