• 글자 크기

제가 질문이 좀 많네요. 한번 확인해주시면 감사하겠습니다

pooh2017.09.22 22:17조회 수 84댓글 1


일단 ARM을 시킨 상태에서 조종기 조이스틱을 사용해서 THROT를 50%정도 까지 올려봤습니다. ROLL, PITCH, YAW값의 최소값은 1040정도이고 최대값은 2005정도인데 

사진을 보시면 아시겠지만 FRONT_L FRONT_R REAR_L REAR_R 값들이 전부 뒤죽박죽이네요 ㅠㅠ 저 4개의 값들이 모두 일정해야 되는데 

조언을 구할 수 있을까요? 답변해주시면 정말 감사하겠습니다.


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:29 질문과 답변에서 복사 됨]





  • 0
  • 0
    • 글자 크기
쿼드콥터 비행에 관해 질문드려요 (by pooh) 쿼드콥터 질문드립니다 (by pooh)

댓글 달기 에디터 사용

댓글 쓰기 권한이 없습니다.
댓글 1
  • 스크린샷 상으로 봤을때 문제는 없어 보입니다.

    스로틀을 50%정도 올렸을때 처음엔 출력이 비슷비슷하게 올라가다 이후에 저렇게 틀어졌다면 정상입니다.

    실제 드론이 이륙하면 정상적으로 출력 될 겁니다.

    처음부터 저렇게 편차가 심하게 출력이 나간다면 가속도 센서를 다시 보정 해 보세요.
정렬

검색

정렬

검색