안녕하세요? 전부터 계속 글 올렸던 학생입니다. 제가 멀티위conf 프로그램으로 throt를 올렸을 시 4개 모터의 값들을 전부 비슷하게 맞추는 데는 성공했습니다. 그래서 시범비행을 해봤는데 throt를 위로 천천히 올릴때 지면에서 쿼드콥터가 좀 흔들거리네요. 그러다가 결국엔 조금 뜨다가 중심을 잃어 밑으로 떨어집니다. 프로펠러도 계속 부러져버리네요... 어떤 점이 문제일까요?? throt는 50% 정도 올렸을시 pitch, roll, yaw 모두 1500 정도 되구요 모터 값들도 1500 비슷하게 나옵니다. 방향도 다 잘 설정했고 자이로도 초기화시켰구요. 답변 부탁드립니다.
[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:29 질문과 답변에서 복사 됨]
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