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쿼드콥터 비행에 관해 질문드려요

pooh2017.09.29 10:57조회 수 107댓글 1


 안녕하세요? 전부터 계속 글 올렸던 학생입니다. 제가 멀티위conf 프로그램으로 throt를 올렸을 시 4개 모터의 값들을 전부 비슷하게 맞추는 데는 성공했습니다. 그래서 시범비행을 해봤는데 throt를 위로 천천히 올릴때 지면에서 쿼드콥터가 좀 흔들거리네요. 그러다가 결국엔 조금 뜨다가 중심을 잃어 밑으로 떨어집니다. 프로펠러도 계속 부러져버리네요... 어떤 점이 문제일까요?? throt는 50% 정도 올렸을시 pitch, roll, yaw 모두 1500 정도 되구요 모터 값들도 1500 비슷하게 나옵니다. 방향도 다 잘 설정했고 자이로도 초기화시켰구요. 답변 부탁드립니다. 


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:29 질문과 답변에서 복사 됨]





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pav드론 제작 문의드려요 (by 삼총사) 제가 질문이 좀 많네요. 한번 확인해주시면 감사하겠습니다 (by pooh)

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댓글 1
  • 스로틀을 너무 천천히 올려서 그렇습니다.

    드론의 무게중심이 완벽 할 수 없기 때문에 똑바로 떠오를 수는 없습니다.

    때문에 출력이 서서히 올라가면 균형을 잡기 전에 무게중심을 잃는겁니다.

    이륙을 조금 더 과감하게 시도 해 보세요.
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