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pav드론 제작 문의드려요

삼총사2018.06.12 15:29조회 수 81댓글 6

제가 pav드론을 만들건데 pav드론이 비행도 되고 주행도 되는 드론입니다
전체적인 기능들을 설명드리자면  비행을 하다가 랜딩스키드가 펼쳐지고 착지를 하고 난 다움 다시 랜딩스키드가 접히고
프로펠러 암부분이 관절로 되어 있어서 접히고 주행을 하게 됩니다
근데 프로펠러와 바퀴가 일체형으로 되어있어서 
비행모드일 때 프로펠러의 회전방향이 cw ccw 잖아요 이것 때문에 주행모드에서 접혔을 때 앞바퀴만 뒤로 회전하기 때문에
모터의 회전방향을 리버스 시켜줘야합니다 esc의 회전 방향을 조종기에서 리버스 시켜주려면 fc를 어떻게 만들어야 할 것 같은데
이런 드론 제작이 가능할까요? 또 비용은 얼마나 예상 되는지 알고싶습니다 만약 된다고 하면 프레임이나 부품들을 구해서 의뢰 할 예정입니다.. 모터 회전 방향 변경하는 방법이라도 조언 얻고싶습니다 제작이 가능하다면 제작을 의뢰하고싶습니다

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댓글 6
  • 기성품으로 제작하기엔 어려워 보입니다.

     

    구조 자체는 서보모터를 이용하여 가변형으로 설계 항 수 있을거 같지만...

     

    우선적으로 모터에 역회전을 거는게 쉽지 않습니다.

     

    프로그래밍이 가능한 변속기의 경우 프로그램을 변경하여 회전방향을 변경 할 수 있으나, 변속기로 프로그램을 전송하는 과정이 필요 합니다.

     

    RC카 등에 사용되는 변속기를 이용하면 역회전(후진기능) 을 걸 수 있으나, 스로틀 레인지를 반씩 사용해야 하기 때문에 비행시에 제어가 쉽지 않을것으로 예상 됩니다.

     

    배면비행이 가능한 3D드론을 참고 하려 해도 이 경우 단순히 출력되는 전압을 역전시켜 회전방향을 뒤집는 것이 보편적이라 4개의 모터 중 2개의 모터만 뒤집는것은 쉽지 않아보입니다.

     

    마지막으로 떠오르는 방법은 기어를 이용한 방법 입니다.

    두개의 기어를 이용해서 정회전과 역회전을 제어하는 방식 입니다. 이 방식이 작성자님의 의도에 가장 가깝게 구현이 될 것 같습니다. 특히, 기어를 이용해 회전방향을 제어하게 되면 드론모드에서 배면비행도, 차량모드에서 후진도 가능 해 집니다.

     

    단점은... 기어부터 기어변경장치까지 전부 직접 제작 하셔야 할 것 같습니다.

    기성품으론 출시된 것이 없습니다.

     

    가변형 프레임 부터 제작을 하셔야 할 것 같습니다.

     

    컨트롤러의 프로그램 역시 직접 하셔야 할 것 같구요.

     

    아두이노 포럼을 뒤적여 봤지만 해당기능에 대한 소스는 오픈된 내용이 없네요.

     

    결론적으로 기어를 이용한 방식에 대한 아이디어 이외에 제가 직접적인 도움을 드리긴 어려울것 같습니다...



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  • To.연구소장

    진짜 진심어린 조언들과 아이디어 감사합니다

    질문이 있는데 비헬리esc의 경우 비헬리슈트 프로그램에서 양방향 설정을 할 수 있더라구요 근데 설정을 하고나서 그 양방향 설정을 조종기에 어떻게 할당시켜주는지도 잘 모르겠고 혹시 이 부분에 대해서 참고 할 수 있는 사이트나 유튜브 동영상 혹시라도 알고 계시나요??



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  • To.삼총사

    찾아봤지만 단일방향 설정에 대한 문서나 영상밖에 안나오네요.

     

    아마 양방향 이라하면 스로틀 50%를 기준으로 정회전 역회전이 걸릴지도 모르겠습니다.

     

    이 경우 말씀드린대로 드론모드에서 조작이 쉽지 않을것으로 보입니다.



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  • To.연구소장

    연구소장님 필력이 대단하십니다 ㄷㄷ



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  • To.드론짱

    아유 아닙니다...

     

    더 자세하고 해결을 할 수 있는 방안을 제시 해 드려야 하는데...

     

    전문 분야가 아니라서(저는 촬영용 대형 드론 전문이라^^;) 저정도 답변밖에 못 해 드린게 죄송스러울 뿐이죠



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  • To.연구소장

    댓글보다가 연구소장님의 필력에 놀랐습니다 ㅎㅎ



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