부품강좌

모터 이야기 #1 브러시드 모터

연구소장2017.05.16 00:26조회 수 398댓글 1

멀티로터의 핵심! 모터입니다.

 

모터는 크게 브러시드(Brushed) 모터와 브러시리스(Brushless) 모터 두종류로 나뉩니다.

 

이는 브러시가 있는 모터와 브러시가 없는 모터를 말 하는 건데요,

 

그럼 브러시 라는건 뭔가요?

 

 

 

적당히 그려 봤습니다. 아마 웬만한 모터 관련 설명엔 이 그림이 있을겁니다^^

 

우선 모터 캔 내벽에 자석이 붙어 있고, 자석 사이에 회전자가 있습니다.

 

그리고 눈치 빠른 분들은 딱! 눈치 채셨겠지만...

 

브러시 라는 부품을 통해 전원이 공급 됩니다. 브러시 사이에 있는 원통을 정류자 라고 하는데요, 이 정류자로 전기를 흘려서 돌아가는게 브러시드 모터 입니다.

 

브러시를 통해서 전기가 공급되면 전기가 회전자로 흐르면서 자석의 극에 따라 한바퀴 빙글 돌아가게 됩니다.

 

한바퀴 빙글 돌고나면 브러시와 닿아있는 면의 위치도 바뀌기 때문에 자기장의 방향이 뒤집힙니다.

 

그렇게 되면 다시한번 자성에 의해 한바퀴 빙글 돌겠죠.

 

빙글 돌고나면 또 자기장의 방향이 뒤집히고, 그럼 회전자는 또 빙글 돌고... 이 일련의 과정이 연속되어 모터의 회전축이 빙글빙글 돌아가게 되는 거예요.

 

즉, 자석 속에서 코일이 회전하는 모터가 브러시드 모터 입니다.

 

전선은 2개만 있으면 되고, 전원의 +/- 극을 바꾸면 회전방향이 바뀌기 때문에 역회전이 용이하고, 수많은 모터 중 가장 단순한 구조이기 때문에 대량생산이 가능 합니다.

 

반면 브러시 사이의 정류자는 브러시와 접촉한 상태로 계속해서 회전하기 때문에 마찰에 의해 브러시가 닳게 됩니다.

 

이 브러시가 닳아서 전기 공급이 원활해 지지 않는 것을 "모터 수명이 다했다." 라고 합니다.

 

저렴하게 대량생산이 가능하기 때문에 주로 완구형 드론 또는 소형 드론을 제작하는데 사용 됩니다.

 

다만, 커스텀 드론을 하는 사람들의 입장에서는... 수요가 많지 않기 때문에 리시버 보드(송신기의 신호를 수신하고, 모터의 회전수를 제어하는 완구형 드론의 메인보드)의 가격이 비싸고, 강한 힘을 낼 수 없기 때문에 그리 관심을 받지는 못하고 있습니다.

 

실제로 커스텀 드로너 들이 프레임과 부품을 구매해서 만들고자 한다면...

 

브러시리스(다음편에 다뤄 볼 모터 입니다^^ 본격적으로 드론에 사용되는 모터 예요.)모터를 이용한 중형 드론을 제작하는 비용보다 브러시드 모터를 이용한 소형드론을 만드는 비용이 더 많이 들어갑니다.

 

앞서 말씀 드린대로 수요가 많지 않기 때문이죠.

 

이는 완제품 형태의 완구 드론이 대량생산에 의해 저렴한 가격에 공급되는것이지, 결코 부품이 싸구려라서 저렴한 가격에 판매되는것이 아니라는것을 알 수 있습니다.

 

 


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:04 강좌에서 복사 됨]





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