부품강좌

Flight Controller(FC) 이야기 #2 제조사별 FC 소개

연구소장2017.05.16 00:56조회 수 606댓글 1

안녕하세요! 카이입니다.

 

 

FC 이야기 두번째 이자 마지막 시간 입니다.

 

오늘은 많이들 쓰고계시는 대표적인 FC들에 대해 알아보도록 할 거예요.

 

저도 전부 사용 해 본것은 아니기 때문에... 깊고 자세한 설명은 기대하지 마시고, 그냥 이런것들이 있다 정도로만 알아 주시면 되겠습니다.

 

 

 

 

 

오늘 우리가 다뤄볼 FC들은... 아래와 같습니다.

앞서 기술했듯이 저 역시 이 모든걸 다뤄본 것이 아니고, 자세히 알지 못하는 FC도 있기에... 잘못된 정보를 알려드릴 수도 없고, 또 섣불리 기능에 대한 평을 작성했다가 실제 사용자 분들의 원성을 듣고 싶진 않으니...

상세한 스펙이나 활용범위는 스킵하고 대략적인 설명만 적어 보도록 할까요.

 

 

1. ArduPilot(3DR)

2. DJI

3. Tarot

4. Openpilot

5. AfroFlight

6. ETC

 

 

 

1. ArduPilot(3DR)

 

 

 

APM 2.6 (APM 2.8)

가성비가 뛰어납니다.

수많은 APM의 Copy 버전이 존재 하는데, 사실 제품 자체가 Open source로 공개 되어 있어서 Copy 라고 할 순 없고, 어느 제조사에서든 만들 수 있는 제품 입니다.

단 3DR에서 출시한 정식 빌드는 APM 2.6이 마지막 입니다.

2.5 이하의 버전은 요즘에는 잘 사용하지 않기 때문에 제외 했습니다.

APM2.8은 APM2.6과 동일 합니다.

펌웨어 역시 오픈소스인 ArduPilot을 사용합니다.

아두이노를 이용해 빌드된 펌웨어를 사용하기 때문에 사용자가 직접 펌웨어를 빌드 하거나 수정 할 수 있습니다.

아두이노 계열의 거의 모든 센서가 호환 됩니다.

 

 

 

픽스호크

역시 수많은 Copy 버전이 있는 Open source FC 입니다.

픽스팔콘, 픽스아울 등등의 제품들이 판매되고 있으나, 3DR에서 출시한 정식 빌드는 픽스호크 PX4 입니다.

펌웨어 역시 오픈소스인 ArduPilot을 사용합니다.

아두이노를 이용해 빌드된 펌웨어를 사용하기 때문에 사용자가 직접 펌웨어를 빌드 하거나 수정 할 수 있습니다.

아두이노 계열의 거의 모든 센서가 호환 됩니다.

 

 

 

2. DJI

 

 

NAZA

DJI를 대표하는 FC 나자 입니다.

APM에 비해 처리속도나 안정성에서 우위에 있지만 그만큼 가격도 비쌉니다.

보드나 펌웨어는 오픈되어있지 않아 DJI 사에서 제공하는 펌웨어를 사용해야 합니다.

추가 센서등의 부수장비 역시 DJI의 제품을 사용해야 합니다.

 

 

A2

DJI의 고급형 FC 입니다.

가격 덕분에 사용자가 많지 않은 실정입니다.

(A2를 쓸 바에야 조금 더 보태서 우공을 쓴다는 의견이 지배적 입니다.)

보드나 펌웨어는 오픈되어있지 않아 DJI 사에서 제공하는 펌웨어를 사용해야 합니다.

추가 센서등의 부수장비 역시 DJI의 제품을 사용해야 합니다.

 

 

 

DJI의 최고급형 FC인 우공 입니다.

대형 드론 사용자 들에게 압도적인 지지를 받고 있는 FC 입니다.

보드나 펌웨어는 오픈되어있지 않아 DJI 사에서 제공하는 펌웨어를 사용해야 합니다.

추가 센서등의 부수장비 역시 DJI의 제품을 사용해야 합니다.

 

 

 

3. Tarot

 

ZYX

멀티로터계의 또다른 명가 Tarot의 FC 입니다.

APM과 비슷한 구성이지만, 제품 및 펌웨어가 오픈되어있지 않고, 가격대는 나자와 비슷한 상황에 GCS의 성능도 아직은 DJIGO나 Tower에 비해 부족함이 많아 발매 초기를 제외하고는 그리 사용자가 많지 않습니다.

 

4. Openpilot

 

CC3D EVO

레이싱 드론 계에서 사랑받고 있는 FC인 CC3D 입니다.

가격이 엄청 저렴하다는게 특징이죠.

역시 제품과 펌웨어가 오픈되어 있어서 어느 제조사에서건 만들 수 있는 FC 입니다.

 

CC3D ATOM

CC3D EVO의 미니버전 입니다.

성능은 CC3D EVO와 비슷하나 기압계가 제외되었고 가격은 올랐습니다.

보드의 모양도 어정쩡해져서 외면받게된 FC입니다.

 

 

CC3D 제품군 중 유일하게 11DOF인 FC 입니다.

다만 가격이 90달러에 육박해... 이걸 살 바에야 픽스호크를 사거나 APM2.6을 두세트 사겠다 라는 의견이 지배적 입니다.

개인적으론 한번 다뤄보고 싶은 FC이긴 하나... 저 역시 이거 살 바엔 APM2.6 두개 사겠습니다...

 

 

 

5. AfroFlight

 

NAZE32

최근 레이싱 사용자들 사이에서 CC3D를 제치고 어마무시한 인기를 얻고 있는 NAZE32 입니다.

성능적으로는 CC3D와 비슷하다고 하나, 펌웨어 '클린플라이트'가 PID 처리 퍼포먼스가 오픈파일럿에 비해 우수하다는 평이 있습니다.(다만... CC3D에도 클린플라이트 펌웨어가 올라간다는 사실...)

커넥터 타입이 아니고 핀&패드 타입이라 공간 활용이 용이해 레이서 분들게 인기몰이를 하는 중 입니다.

6DOF와 10DOF가 출시 되었습니다.

 

 

 

6. ETC

 

 

KK 2.0

예전엔 많은 사람들이 즐겨 사용 했으나,  최근 저렴하고 작고 성능좋은 FC가 너무나도 많이 출시 되어 이제는 저가형 조립 키트에 번들 FC로 제공되는 상황까지 내몰린 비운의 FC 입니다.

저도 하나 보유중이긴 한데... 사용해보질 않아서 잘 모르겠습니다;;;

 

 

 

Multiwii

멀티위는 아두이노 보드를 FC의 형태로 만들어 둔 제어보드 입니다.

메가해적(Ardupolot과 같은 기능의 펌웨어)등의 펌웨어가 공유되고는 있으나, 기본적으로 아두이노를 이용해 펌웨어를 직접 작성하여 올려야 하는 보드 입니다.

역시 최근에는 성능좋은 FC가 많아 궂이 멀티위 보드를 사용하는 사람은 많지 않습니다.

대학생들의 졸업작품 용으로 많이 사용되고 있습니다.

 

 

MINI APM 3.1

이름은 거창하지만... APM 2.6입니다. 

CC3D나 NAZE32와 같은 미니 사이즈 입니다.

역시나 APM이니만큼 가성비는 깡패수준입니다.

APM2.6과 동일한 성능, 비슷한 가격, 컴펙트한 사이즈로 미니드론 제작시에 유용합니다.

APM Pro

역시 이름만 거창한 APM2.6 입니다.

3.x 출시(?) 이전에 출시된 제품으로서 기존 APM보다는 상당히 크기가 줄었으나, 어정쩡한 사이즈와 애매한 핀 구성등으로 크게 히트하지 못한 제품 입니다.

Cheerson 사의 CX-20에 탑재된 APM2.5(CX-20전용 커스텀)과 비슷한 구성을 보여 줍니다.

 

픽스팔콘

픽스호크의 미니버전 입니다.

작은 사이즈에 픽스호크의 막강한 성능이 고스란히 담겼으며, 가격역시 비슷 합니다.

다만, 픽스호크에 비해 부족한 커넥터 연결부나 시동 스위치가 FC에 내장된 점 등이 단점으로 작용 합니다.

(미니FC는 대부분 기체 내부에 매립을 하는데, 픽스호크는 시동 스위치를 눌러야 하기때문에 불편함이 상승.) 

 

픽스미니

APM Pro와 비슷한 태생인 픽스미니 입니다.

역시 애매모호한 핀 배열이 특징입니다.(그래도 있을건 다 있습니다.)

역시나 어정쩡한 사이즈 덕분에 크게 사랑받지 못하는 FC 입니다.

 

 

 

지금까지 대표적으로 많이 알고 계시는 16가지 FC에 대해 다뤄 봤습니다.

이외에도 수많은 FC가 있고, 개발되고 있습니다.

 

"그래서 어떤거 쓰면 제일 좋아요?"

 

이런 글 쓰면 꼭 이런 질문 하는분들 계시죠?

 

글쎄요... FC는 어떤게 제일 좋다 라고 단정짖기가 힘드네요...

 

물론 비싸고 유명한게 좋기야 하겠지만... 용도에 따라서 그 선택의 폭이 달라지지 않을까요?

 

개인적으로는 가성비 깡패인 APM 2.x 를 추천하고 있긴 합니다^^

 

 

 

 

다음시간엔 송수신기에 대해 알아보도록 하죠^^


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:04 강좌에서 복사 됨]





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Flight Controller(FC) 이야기 #1 개요 및 DOF (by 연구소장)

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