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멀티로터를 구성하는 부품들

연구소장2017.05.16 00:05조회 수 378댓글 3

멀티로터를 구성하기 위해서 꼭 필요한 부품들이 있습니다. 

 

이 부품들이 없다면 멀티로터로서 기능 할 수 없습니다.

 

이번에는 멀티로터를 구성하기 위한 필수 부품들에 대해 알아 볼게요.

 

 

1. 프레임

 

프레임은 멀티로터의 동체가 됩니다.

위와같이 시판되는 프레임을 이용하는 경우가 대부분이며, 여러가지 재질로 프레임 자체를 제작하기도 합니다.

최근에는 3D프린터로 프레임을 출력하는 경우도 많이 있습니다.

 

 

 

2. Flight Controller

 

FC 라고 흔히들 부르는 부품 입니다.

크기와 형태 등은 FC의 제조사 마다 다르고 기능 역시 조금씩 차이가 있습니다.

각 각서에서 받아들인 값을 이용해 연산을 하고 멀티로터의 각 부에 제어 신호를 내보내는 중앙처리장치 입니다.

보편적으로 기압계(고도산출)와 자이로(가속도계+각속도계)를 내장하고 있습니다.

 

 

 

3. Electric Speed Controller

 

전자변속기 입니다. 보통 ESC라고 표현 합니다.

배터리에서 전원을 공급받고, FC에서 연산된 데이터를 받아 모터로 전류를 흘려주는 역할을 합니다.

이때 FC의 연산에 의해 모터로 흘리는 전류량을 조절함으로서 모터의 회전수를 제어 합니다.

 

 

 

 

4. Motor

 

앞서 설명드린 프레임, FC, ESC는 이 모터를 위한 부품이라고 봐도 무방합니다.

모두 이 모터를 고정하고, 제어하기 위한 부품들이죠.

그만큼 멀티로터에서 중요한것이 모터 입니다.

레이싱드론과 같은 속도를 중시하는 멀티로터에는 모터의 캔이 작고, 회전수가 높은 모터를 이용 합니다.

반면 촬영용 또는 운송용과 같이 무게를 버티거나 안정적인 비행을 해야 하는 멀티로터는 모터의 캔이 크고, 토크가 높은 모터를 사용 합니다.

 

 

 

 

5. Propeller

 

프로펠러는 바람을 발생시켜 멀티로터를 띄우고, 제어하는 역할을 합니다.

용도에 다라 여러 종류의 사이즈가 있습니다.

 

 

 

 

6. 배터리

 

멀티로터의 연료가 되는 배터리 입니다.

보편적으로 1셀~4셀을 주로 사용 합니다.

특수목적용으로 제작된 드론의 경우 6셀~12셀을 사용하는 경우도 있습니다.

 

 

 

 

 

멀티로터의 부품 선정에 있어서 가장 중요한것은 효율 입니다.

모터의 토크가 낮은데 큰 프로펠러를 사용한다면 모터가 탈 수 있고,

모터의 토크가 높은데 용량이 작은 ESC를 사용한다면 ESC가 고장 납니다.

모터와 ESC, 프로펠러의 효율이 좋아도 배터리가 받쳐주지 못한다면 제 성능을 낼 수 없기도 합니다.


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:35:17 강좌에서 복사 됨]





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