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250급 미니드론 제작 #3

연구소장2017.05.16 00:48조회 수 398댓글 1

 


 

모터의 회전방향을 맞춘 후 변속기와 모터 연결 라인을 정리해서 와이어타이로 묶어 줍니다.

 

블루투스 텔레메트리 모듈을 달고 QAV250용 랜딩스키드를 뒤집어서 에폭시로 접착 했습니다.

 

하판에 구멍을 뚫어 스크류로 고정하면 더 확실하게 고정이 되겠으나... 하판의 PCB를 이용하고 있기 때문에 어쩔 수 없이 접착제로 접착을 선택 했습니다.

 

에폭시의 경우 넉넉하게 약 2일정도 말려 주셔야 확실하게 붙습니다만 저는 그새를 못참고...

 

말랐나 당겨보다가 앞다리 두개가 똑! 하고 떨어져서 다시 붙여놓고 ㅠㅠ

 

한 이틀 참았어야 하는데 하룻밤 지났으니 붙었겠지 싶어서 또 그새를 못참고...

 

 http://www.youtube.com/embed/w0nDZp-QHF0

 

시험운전을 하고 맙니다.

 

첫 시운전 영상은 찍어두질 않았네요...

 

첫 시운전 시 이륙후 기체 떨림이 크게 발생하여 PID 조정 해서 시운전 한 영상 입니다.

 

미세조정을 더 해 봐야겠지만, 이정도면 상당히 만족스럽습니다.

 

 

시운전 후 결국 다리 하나가 또 떨어져서 다시 에폭시로 접착 해 놓고 말리는 중입니다.

 

잘 나는거 확인 했으니 이제 정말로 한 일주일 묵혀 두렵니다.

 

최종 조정과 완성샷, 운전영상은 다음주에~^^

 

 


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:34:09 작업내역에서 복사 됨]





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250급 쿼드로터 (GPS) (by 연구소장) 250급 미니드론 제작 #2 (by 연구소장)

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