최○○ 님의 드론 수리 의뢰

연구소장2017.05.16 01:08조회 수 367댓글 2

 

당시 프로젝트를 진행 하면서 이 프로젝트가 이리 큰 난항을 겪을것이라고는 상상도 못했습니다.

시간적, 금전적, 체력적으로 많은 손해가 있었는데요... (사실 포기하려고 까지 했어요...)

하지만 기왕 맡은 의뢰인지라 어떻게든 마무리를 지었습니다.

 

 

 

지난 6월 4일 인천 번개에서 CX-20이 비행 중 프로펠러 결속이 풀려 추락하는 사고가 있었습니다.

제가 현장에서 조종법을 지도하면서 함께 있었음에도 프로펠러 결속을 제대로 확인 하지 못한 부분이 상당히 마음에 걸려

수리를 맡고자 했는데, 의뢰인은 새 바디 쉘 보다는 프레임으로 이식을 원하셨습니다.

 

 

 

추락으로 박살난 CX-20 입니다.

다행히 부품들은 멀쩡한지 아밍후 스로틀을 올리면 모터가 돌아 갑니다.

 

 

 

FC는 APM2.8로 개조가 되어있는 상황이었으나, 추락의 충격으로 GPS 라인이 끊어졌습니다.

 

 

 

일단 부품들을 적출하고

 

 

 

절연작업을 합니다.

 

 

 

450 프레임에 이식을 진행 중 입니다.

 

 

 

완성!

 

...인줄 알았는데

FC가 타 버렸습니다.

 

급한데로 제 드론의 FC를 떼어 설치했는데 또 푸쉭!

원인을 찾겠답시고 하나씩 떼어내 가며 총 7장의 FC를 태워먹고...

FC가 8만원 정도 하니까 순식간에 60만원가량이 허공에 비산했습니다.

 

이때 의뢰인에게 전화를 걸어 "CX-20을 물어 줄테니 의뢰를 취소 해 달라"고 했었지요...

의뢰인의 간곡한 부탁과 마음 한켠에서 스물스물 기어나오는 오지랖 덕분에... 다시 마음을 다잡고...

 

 

 

전자박사 갈데까지님께 고장 분석을 부탁 해 뒀는데요, 아날로그 스위치라는 IC칩이 타 버렸다고 하시더라구요.

로그에는 PC와 USB를 분리한 시점 이후로 로그가 없다고 하시고, 조립 과정에 생긴일을 알려 드리니...

서보와 배터리, USB로 인해 전원 문제로 고장 난것 같다 하시네요...

 

 

 

 

 

https://youtu.be/vjpsHNl5JiM

 

 

 

결국 의심스러운(이라고 쓰고 거의 모든 이라고 읽는다)부품을 다 걷어 내고 새 부품들을 이용해서 완성된 모습 입니다.

납기까지 시간이 없는 관계로 시운전을 못하고 인계 했는데, 직접 시운전 하신 후 영상 제공 해 주신다고 하셨으니...

조마조마 한 마음으로 기다려 봐야 겠습니다^^

 

 

[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:34:09 작업내역에서 복사 됨]

 






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