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800급 헥사로터

연구소장2017.05.16 00:13조회 수 152댓글 0

http://www.youtube.com/embed/aGiZCgqo7uw} 

 

Frame : Tarot 680 Pro

FC : APM 2.8

GPS : UBLOX 6M GPS

Vision positioning : Optical Flow + Sonar

ESC : Hobbywing Xrotor 40A OPTO

Motor : 4006 620KV

Prop : 1355

Gimbal : HMG YI3D

FPV CAM : Xiaomi YI

OSD : Minim OSD

Telemetry : 3DR Telemetry + Bluetooth

BATT : 14.8V 5600mAh

 

 

본격 촬영용 드론 800급 헥사로터 입니다.

프레임 명칭이 680 인것은 팔이 6개인 800급 이라는 의미라고 합니다.

아무래도 고가의 부품이 들어가다보니 안정성을 위해 고도와 위치를 조금 더 정밀히 파악 할 수 있는 소나와 옵티컬 플로우 센서를 부착하여 비전 포지셔닝 구성을 했습니다.

기압계를 이용한 고도 고정모드, GPS를 이용한 자동비행 및 자동 호버링 이륙 위치로 리턴, 텔레메트리를 이용한 자동 이륙및 착륙, 팔로우 미 기능을 사용 할 수 있습니다.

전동 리트랙터와 3축 김블을 이용해 360도 전방위 촬영이 가능하며 폴딩 프레임으로 수납이 용이 합니다.

 



[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:34:21 작업내역에서 복사 됨]





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박○○ 님의 드론 개수 의뢰. (by 연구소장) 450급 트라이로터 (by 연구소장)

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