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250급 미니드론 제작 #1

연구소장2017.05.16 00:46조회 수 388댓글 0

 안녕하세요!!!


막둥이 카이 입니다!

 

어제 퇴근하고 집에 가보니 말이죠!

 

 


 

끄아아아아앙

 

드디어 기다리던 국제소포가 도착 했어요! 

 

어제 온 것이 이번 프로젝트에 필요한 마지막 부품이었거든요!

 

 


 

늘어놓아 봅니다.

 

보통 250급 이라고 하면 레이싱 드론을 떠올리는데, 저는 레이싱 드론이 아닌 크루징 드론을 만들거예요.

 

프레임은  HMF Q250 을 사용 했습니다. 250급 프레임 중에 드물게 레이싱 타입이 아닌 프레임 입니다.

 

변속기와 모터는 EMAX로 맞춰 봤습니다. 12A변속기와 2204 2300KV 모터 입니다.

 

프로펠러는 6인치로 선정 했고, FPV는 레이싱과 같은 CMOS모듈을 이용하되, 수신측에서 영상을 저장 할 수 있도록 DVR을 사용 할 예정 입니다.

 

FC는 APM3.1로 선정했고, GPS는 UBLOX N7M 입니다.

 

 


 

프레임 가조립이 먼저이지만, 저는 일단 FC 먼저 결선을 해 봅니다.

 

외부 핀이 없이 전부 암점퍼 커넥터로 되어 있어서 약간의 납땜이 필요해 보입니다.

 

전압센서와 GPS, 수신기를 설치 한 모습 입니다.

 

전압센서는 핀 배치가 APM2.X와는 조금 다릅니다. 핀 배치를 맞추어 결선을 수정 했으나 전압전류가 이상하게 들어옵니다...


50V 90A가 나오네요... 당장 폭발해도 이상 할 것이 없습니다.

 

 


아무리 살펴봐도 결선에 문제는 없습니다. 답답한 마음에 책상에다 전압 센서를 몇번 휘둘렀더니...

 

 


잘 나옵니다.(역시 중국산... 때리면 말 듣네요...;)

 

전압센서에서 너무 많은 시간을 허비 했습니다...

 

일단 오늘은 여기까지^^


[이 게시물은 Wild Cats님에 의해 2017-10-24 23:34:21 작업내역에서 복사 됨]





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250급 미니드론 제작 #2 (by 연구소장) 800급 헥사로터 수리 (by 연구소장)

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