900급 헥사로터

Frame : K690 (Leyi + Tarot + Hobbyking)

FC : APM 2.8

GPS : UBLOX 6M GPS

Vision positioning : Optical Flow + Sonar

ESC : Hobbywing Xrotor 40A OPTO

Motor : 4006 620KV

Prop : 1355

Gimbal : Strom32 3D (동영상에는 표기가 잘못되어 있습니다.)

FPV CAM : Xiaomi YI

OSD : Minim OSD

Telemetry : 3DR Telemetry + Bluetooth

BATT : 14.8V 5600mAh

촬영용 헥사로터 900급 입니다.

LEYI사의 프레임 상/하판에 모터마운트, 프로펠러마운트, 배터리 마운트 등의 부수자재는 Tarot사의 부품이 사용되었습니다.

랜딩스키드는 HobbyKing 리트랙터를 사용 한 오리지널 프레임 입니다.

K690은 카이+헥사+900급 을 의미 합니다^^

900급으로 준비 하였으나 붐대 길이 계산상의 착오로 900급이 조금 안됩니다.

김블에 진동이 들어오는 문제를 해결 하기 위해

댐핑볼을 제거하고 고무링을 이용해서 충격을 흡수하도록 작업 해 봤습니다.

완벽에 가깝게 개선 되었으나, 특정각도에서 진동이 들어오는데, 개선을 위해 더 연구가 필요할 듯 보입니다^^;

GPS와 기압계를 활용한 자동 호버링, 홈리턴 기능과 텔레메트리를 이용한 자동 이/착륙, 팔로우 미 기능이 구현되어 있습니다.

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