최○○ 님의 드론 개조 의뢰.

최○○님의 의뢰는 CX-20을 무선으로 미션플래너를 이용해 제어하고, 드론에 서보를 설치하여 미션플래너로 서보를 제어할 수 있도록 개조하는 것이었습니다.

CX-20은 Team. G.D.S.에서는 특별한 의미를 갖는 드론이죠.

이 팀이 결성 될 수 있는 다리의 역할을 한 드론이니까요.

그런 만큼 더 정성을 들여 작업 해 봤습니다.

일단 뚜껑을 엽니다.

CX-20에 텔레메트리 연결이야 많이들 하고 있는 부분이므로 큰 문제는 없습니다만 서보의 제어가 걱정입니다.

우선 후면부에 3mm 탭을 내서 자리를 잡고

6mm로 구멍을 확장 합니다.

구멍을 통해 서보 제어라인과 텔레메트리 케이블을 집어 넣었습니다.

Output 8번 채널을 아날로그 포트로 개조해서 사용할 요량이었으나, 의뢰인 측에서 “납땜은 절대 안된다” 라는 요청이 있었기에…

서보 제어를 구현 할 수 없는 상황에 빠집니다.

결국 FC를 APM2.6으로 교체 하기로 합의를 보고…

다시 다 뜯어 냅니다.

APM 2.6을 올리고 LED인디케이터의 호환 문제로 순정 LED 한쪽을 제거하고 LED인디케이터를 설치 했습니다.

애당초 교체를 목적으로 작업 했다면 순정 LED를 떼어내고 그 구멍으로 선을 넣으면 바디쉘에 구멍을 뚫을 필요가 없었을텐데 작업 사항에 변화가 있다보니… 조금 아쉬운 부분 입니다.

n6m GPS는 케이스를 제거 하고 양면 테이프를 이용해서 FC의 위에 부착 했습니다.

계속해서 자기장의 영향이 발생 한다면 부저를 자기장 차단 호일로 감싸야 한다고 전달 했습니다.

전원을 넣고 파라메터 세팅.

이제 바디쉘을 다시 씌우면 끝납니다.

이상으로 의뢰를 마무리 했습니다.

물론 결과를 내기 까지에 문제 해결이나 사후지원은 약속 해 드렸습니다^^

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