박○○ 님의 드론 개수 의뢰.

2015년 10월 수주한 의뢰 입니다.

멀티위 보드를 이용해 제작중이던 드론의 고장 및 기능 추가를 요청 하셔서 작업 해 드렸습니다.

우선 고장난 부품의 교체와, GPS를 이용한 비행, 근거리 팔로우미 기능의 구현을 요청 하셨습니다.

FC를 APM계열로 바꾸고, GPS를 추가, 블루투스 텔레메트리를 이용해 해당 기능을 구현하기로 합니다.

기존 3층 구조로 제작된 드론의 모습이 인상적이었어서 최대한 기존의 모습을 살리고자 조심스럽게 분해를 진행 했습니다.

프레임이 많이 상해 있었지만, 깨지거나 부서진 곳은 없었기에 기존 프레임을 계속 사용하기로 합니다.

변속기를 프레임 내부로 매립 했습니다.

추후 시운전시 변속기 고장이 확인되어 Hobbywing Skywalker 20A로 4개의 변속기 모두 교체 했습니다.

다시 지지대를 세워서 인상깊었던 3층 구조를 재현 해 봅니다.

2층의 흰 판에는 FC가 자리할 예정입니다.

3번째 층을 올립니다.

3층에는 GPS를 설치 할 예정 입니다.

LED 인디케이터와 블루투스 텔레메트리까지 설치하여 완성된 드론의 모습 입니다.

스마트폰과 Bluetooth로 통신하여 자동 이착륙 및 팔로우 미 기능이 구현 됩니다.

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