당시 프로젝트를 진행 하면서 이 프로젝트가 이리 큰 난항을 겪을것이라고는 상상도 못했습니다. 시간적, 금전적, 체력적으로 많은 손해가 있었는데요… (사실 포기하려고 까지 했어요…) 하지만 기왕 맡은 의뢰인지라 어떻게든 마무리를 지었습니다. 지난 6월 4일 인천 번개에서 CX-20이 비행 중 프로펠러 결속이 풀려 추락하는 사고가 있었습니다. 제가 현장에서 조종법을 지도하면서 함께 있었음에도 프로펠러 결속을 제대로 확인 하지 못한 부분이 …
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오○○ 님의 드론 제작 컨설팅 의뢰.
안녕하세요! Team. G.D.S.의 오지라퍼 카이 입니다. 이번 의뢰는 조립이나 개수를 의뢰하신 것이 아니고 조립 방법 및 노하우에 대한 교육. 즉, 컨설팅을 의뢰 받았습니다. 드론을 열심히 제작중인 두분이 오셨는데요, 450급 쿼드 3대와 550급 헥사 두대를 들고 오셨어요. 컨설팅 및 작업 장소는 차차님께서 드론스테이션 일산점의 작업실을 제공해 주셨습니다. 상판에 파워보드가 붙고, 하판에 FC가 붙은 파격적인 방식(?)으로 제작된 드론은 …
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최○○ 님의 드론 개조 의뢰.
최○○님의 의뢰는 CX-20을 무선으로 미션플래너를 이용해 제어하고, 드론에 서보를 설치하여 미션플래너로 서보를 제어할 수 있도록 개조하는 것이었습니다. CX-20은 Team. G.D.S.에서는 특별한 의미를 갖는 드론이죠. 이 팀이 결성 될 수 있는 다리의 역할을 한 드론이니까요. 그런 만큼 더 정성을 들여 작업 해 봤습니다. 일단 뚜껑을 엽니다. CX-20에 텔레메트리 연결이야 많이들 하고 있는 부분이므로 큰 문제는 없습니다만 …
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900급 헥사로터
Frame : K690 (Leyi + Tarot + Hobbyking) FC : APM 2.8 GPS : UBLOX 6M GPS Vision positioning : Optical Flow + Sonar ESC : Hobbywing Xrotor 40A OPTO Motor : 4006 620KV Prop : 1355 Gimbal : Strom32 3D (동영상에는 표기가 잘못되어 있습니다.) FPV CAM : Xiaomi YI OSD : Minim OSD Telemetry …
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900급 헥사로터 제작 #3
커넥터 작업을 하면서 이번엔 웬만큼 선 길이를 맞췄더니 나름 깔끔 합니다. 평소대로라면 이쯤이면 처녀귀신 머리카락 엉킨듯이 혼돈의 카오스가 되는데 말이죠. 암을 고정 하려면 상판을 덮어야 합니다. 변속기 신호라인 및 수신기에 물릴 라인들만 남기고 전부 프레임 속으로 구겨 넣습니다. 이번엔 피규어 얹지 않을겁니다. 왜냐구요? 자리가 …
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900급 헥사로터 제작 #2
각 납땜 패드에 총알 커넥터를 달았습니다. XT60이나 XT90을 이용해 단락을 방지하고자 했으나 가조립 하고 보니 공간이 안나오더라구요. 단락의 방지를 위해 꼼수를 좀 써야 겠습니다. 파워보드는 조금 큰 파워모듈+BEC로 둔갑 합니다. 12V용 BEC(보드에 탑재)와 5V용 BEC 그리고 Voltage meter 의 역할을 합니다. 배터리 포장용 수축튜브를 이용해서 절연작업을 했습니다. 커넥터 탈락 방지를 위한 약간의 꼼수! 수축튜브로 커넥터를 …
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900급 헥사로터 제작 #1
안녕하세요! 카이 입니다. 주력 촬영용으로 사용할 900급 헥사로터를 만들어 볼 예정 입니다. 프레임은… LEYI U685와 Tarot 680 Pro 그리고 하비킹 리트랙터 랜딩을 조합해 만든 프레임 입니다. + + FC는 APM 2.8 + UBlox n6M GPS 를 사용 했습니다. 모터는 Tarot 4006/620KV 를 사용 했고, 변속기는 Hobbywing XRotor 40A OPTO를 사용 했습니다. + 프로펠러는 Tarot의 15인치용 폴딩 …
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민○○님의 의뢰 #2
250급 레이싱 드론 입니다. 레이싱 입문이신 의뢰인께서 GPS를 탑재한 레이싱 드론을 만들 순 없냐는 주문에 만들게 되었습니다. 입문자용으로 많은 사랑을 받고있는 QAV250 카본 프레임에 EMAX 모터/변속기 세트를 사용 했습니다. FC는 APM3.1 을 이용했습니다. 마지막까지 송신기에 대한 결정을 내리지 못하고 계셨던 의뢰인께서는 장고 끝에 “데보 7 모드1” 을 선택 …
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민○○님의 의뢰 #1
입문자용 레이싱 드론을 의뢰하셨습니다. 요청사항은 GPS를 이용한 자동 호버링, 초보자도 쉽게 수리 가능하도록, 고글 이용한 FPV, 조립과정을 직접 보고싶음 입니다. 드론 입문이시고 해서 많이들 사용하고 튼튼하고 내부도 넓어 수리가 용이한 QAV250 풀카본 프레임을 선정 했습니다. GPS를 이용해야 하기 때문에 NAZE32나 CC3D EVO 로는 무리가 있어서 APM3.1을 이용 하기로 합니다. 변속기는 EMAX Simonk 12A를 선정했고, 모터는 EMAX …
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[미니4륜] 슈팅 프라우드 스타 – 하이퍼 대쉬 욘쿠로
퇴근길에 아트박스에 들르곤 합니다. 키티 용품이나 건프라 구경을 위해서죠. 언제부턴가 추억속 미니카들이 입고되기 시작하더니… 1주일 전쯤 제 눈에 띈 것이 있으니… 최근 연재되고 있는 “하이퍼 대쉬! 욘쿠로”(달려라 부메랑의 코믹스판 최신작.)에 나오는 돌진3호 ‘슈팅 프라우드 스타’ 거의 매일 아트박스에 들러 이녀석을 집었다가 내려 놨다가… 하다가 오늘 아트박스에 가 보니 3개 있던 재고가 2개로 줄었지 뭡니까! 그래서 …
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